BOIDS SÜRÜ DİNAMİĞİ
Craig Reynolds'ın 1986 sürü zekası algoritması ve yırtıcı kaçınma vektörleri.
ARAŞTIRMA VE ÖĞRENME KASASI // Craig Reynolds Boids Sürü Zekâsı
Otonom yönlendirme davranışları: Ayrılma, Yönelme ve Bütünleşme.
Bilgisayar grafiği öncüsü Craig Reynolds tarafından 1987 yılında ACM SIGGRAPH'ta sunulan 'Flocks, Herds, and Schools: A Distributed Behavioral Model' makalesiyle ortaya atılmıştır.
\vec{F}_{net} = w_s \vec{F}_{sep} + w_a \vec{F}_{ali} + w_c \vec{F}_{coh}Her otonom ajan, görsel algı yarıçapı içindeki komşu konumlarını sorgular ve Reynolds'ın kuvvet kesme mekanizmasıyla 3 yönlendirme vektörü hesaplar.
🎯 Eylem:Avcı hızını artırın ve Bütünleşmeyi (Cohesion) minimuma indirin.
✨ Gözlem:Sürünün avcıdan kaçarken kaotik panik mikro kümelerine ayrıldığını görün.
🎯 Eylem:Yönelme (Alignment) ve Bütünleşmeyi (Cohesion) maksimuma getirin, Ayrılmayı (Separation) 1.5 seviyesinde bırakın.
✨ Gözlem:Boidlerin bir sardalya sürüsü gibi kusursuz senkronize akışkan bir şerit oluşturduğunu gözlemleyin.
Yapay yaşam sürü algoritmalarını kuran orijinal makale.
Arama, kaçma, varış, gezinme ve engellerden sakınma mekanizmalarının kapsamlı kılavuzu.